Rose

C'est la première femme dragoon du jeu. Elle apprendra à Dart à devenir un bon chevalier dragon et lui donnera beaucoup d'informations sur les méthodes de combat avec les dragons. Elle se joindra à votre groupe quand Dart aura combattu Kongol dans la ville d'Hoaxe. C'est la femme la plus puissante du jeu aussi bien en attaque qu'en défense mais elle ne dispose que d'un nombre limité de HP.
Rose est aussi une ancienne Dragoon lors de la campagne des dragons. Elle a lutté pour la libérté de l'homme de la tyranie des volliens. Elle et Zieg sont les seuls survivant de la campagnes des gragons.

Lavitz

Lavitz est le chef des chevaliers de Bayle et il vous rejoindre lorsque vous iriez délivrer Shana à la prison d'Héléna. Sa force et sa bonne défense en font un bon personnage même s'il est parfois un peu lent. Dart et Lavitz deviendront bons amis mais malheureusement il disparaîtra au CD 1 et sera remplacé par son meilleur ami, Albert, le roi de Bayle.
Il vit à la maison avec sa mère dans une grande maison. Son père, a été largement considéré comme le meilleur chevalier de Basile, mais a été trahi et assassiné par son meilleur ami, Greham.

Haschel

C'est un vieil homme mais c'est aussi un expert en arts martiaux. Il est puissant en attaque, il est très rapide mais sa défense et ses attaques magiques sont ses points faibles. Vous le rencontrerez au tournoi des héros de Lohan et il se joindra à vous plus tard après le tournoi. Haschel est le maître de l'école du rouge, une école d'arts martiaux et     il est implicitement le grand-père de Dart bien. Il a quitté son village natal à la recherche de sa fille perdue, Claire, qui s'est enfuie du village après avoir grièvement blessé son partenaire lors d'un entrainement.

Albert

C'est le roi de Bayle et le meilleur ami de Lavitz. Il connait beaucoup de choses et dispose des mêmes attaques spéciales que Lavitz.
Albert est le roi du Basile. Il a hérite du trône de son père, Carlo, qui a été assassiné par l'oncle d'Albert, Doel. Il considère Lavitz comme son meilleur ami et frère. Il a décidé de Voyage avec Dart  pour venger la mort de Lavitz, et aussi pour tenter de récupérer l'objet qui lui a été volé par Loyd.
Tout au long de l'histoire, il pousse de plus en plus d'affection envers la princesse Emille Tiberoa et de son épouse à la fin de la partie.

Meru

C'est une petite fille que vous rencontrerez la première fois dans la ville fleurie de Donau. C'est la plus rapide des personnages du jeu et elle combat avec un grand marteau. Elle est intéressante pour ses attaques magiques mais elle dispose de peu de HP et ne résiste pas bien aux attaques physiques.
Meru est une volienne, elle se sent responsable des atrocités commise par ses ancêtres pendant la campagne des dragons.

Kongol

Au début kongol sera votre premier adversaire mais lorsque vous aurez battu l'empereur Doel, il se joindra à votre équipe. C'est le plus fort des personnages en attaques physiques et c'est aussi celui qui possède le plus de HP, mais il est très lent et ne résiste pas aux attaques magiques. Il combat avec une grande hache et est capable de tuer ses adversaires d'un seul coup.
Le dernier survivant de la race des Giganto. Tous, sauf quelques-uns de ses espèces ont péri lorsque leur maison a été attaqué par l'homme. Kongol a été secouru par Doel, qui s'est accupé de lui. Kongol est aujourd'hui le dernier de son peuple.

Miranda

Loyd

Empereur Diaz

Lenus

Melbu Frahma

Zieg